產品介紹

硬件在回路仿真與控制（Hardware-in-loop）是目前國外控制系統設計的常用方法，他把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結合起來，用戶科把仿真結果直接用于實時控制，極大提高控制系統的設計效率。

硬件在回路控制系統基于TMS320F2812DSP開發，擁有DSPACE-DS1102所具備的大部分接口功能和快遞圓形開發、硬件在環仿真技術，通過MATLAB/SIMULINK設計好控制散發、將輸入、輸出接口替換為公司的CSPACE模塊。運行過程中通過CSPACE提供的MATLAB接口模塊，實時觀察變量，實時修改控制參數。 以圖形方式實時顯示控制結構，并且DSP采集的數據能以MATLAB數據文件的餓形式唄保存到磁盤，研究人員可以利用MATLAB直接對這些數據進行處理。

主要特點：

采用硬件在回路的概念進行設計；

采用上控制系統設計的常用方法（硬件在回路試試仿真與控制）設計，把計算機仿真和實時控制結合起來，極大提高控制系統的設計效率和性能。

采用MATLAB/SIMULINK對CSPACE系統進行開發；

采用科研人員所熟悉的MATLAB/SIMULINK軟件愛你對CSPACE進行開發，設計控制系統知識搭建SIMULINK沒款，圖形化編程，并且可以充分利用MATLAB的資源。

豐富的硬件資源。

硬件在回路控制系統的硬件系統基于TMS320F2812DSP開發，擁有這款DSP豐富的外設資源，并且外擴三路DA模塊和兩路正交編碼信息模塊，使得這套系統擁有更強大的功能，能同時低三臺電機進行實時控制。

變量試試觀測，修改和存儲；

在MATLAB環境下，能試試觀察變量、實時修改控制參數，以圖形方式實時顯示控制結果，并且DSP采集的數據能以MATLAB數據文件的形式保存到磁盤。

開放性；

控制卡是開放式的，用于可以使用這個DSP控制卡構建其它控制系統。

價格低廉；

相對國外的硬件在回路控制系統，價格上具有明顯的競爭，并且性能相當，

cSPACE控制卡

cSPACE控制卡上層卡的功能。

1：主處理器TMS320F2812 DSP，處理能力為150MIPS;

2：16路12bit的AD,轉換時間為250ns;

3：16路PWM信號，分辨率為16位；

4：2路QEP單元正交編碼信號處理模塊；

5：6路硬件捕獲單元，可以鏈接霍爾信號（與QEP單元復用IO引腳）；

6：多達56個科單獨編程的復用空，亦可用作通用I/O口；

7：128KX16bit的片內fllash 和18KX16bit的SARAM

8：三個外部中斷口，并有外圍中斷擴展模塊，科支持多達45個外圍中斷；

9：三個32bit的定時器，4個16bit定時器；

10：2路RS232串口；

11：一路MCBSP多通道緩沖串行口；

12：1路SPI同步串行口；

13：1路增強型CAN接口。

控制卡下層卡的功能；

1：8路通道的12bitAD,轉換時間為250ns,輸出范圍為（0-3V）;

2：2路12bit 的DA,轉換時間為1us,輸出范圍為（-10，+10V）或（0，4.096）；

3：1路16bit 的DA,轉換時間為5us,輸出范圍為（-10，+10V

4：6路PWM信號，分辨率為16位；

5：4路QEP單元正交編碼信號處理模塊；

6：其中、三兩路工作品路為30M，計數寄存器長度為32bit;

7：第二、四兩路可以工作在16bit和32bit模式，16bit模式下工作頻率可達150M；32bit模式下工作頻率為6M1路RS232串口；

8：1路增強型CAN接口；



在教學科研工作中，科研人員能方便的使用MATLAB/simulink進行控制算法設計和在線仿真的功能，是科研人員進行控制系統的快速開發，2無需進行針對算法實現的軟硬件開發過程，這樣可以把主要的問題放在設計而不是硬件平臺的實現上。使得電控單元系統及機械控制系統的開發和測試將更加簡潔高效。


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：李英
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